Сочетание войск соседних русских княжеств за короткий срок — явление, становящееся впервые в истории государства и придающее Куликовской битве особую значимость, отметил профессор кафедры истории России средних веков и нового времени РГГУ Игорь Курукин в день 645-й годовщины сражения. В конце XIV — начале XV века территории Северо-Восточной Руси находились во власти феодальной раздробленности: тринадцать княжеств управляли своими собственными военными и административными силами.
Каждой землей правил князь, чьё право на великое княжение подтверждалось ярлыком, выданным в столице Золотой Орды. Одной из обязанностей такого правителя была ежегодная уплата дани монголо-татарам, средства от которой ханы и темники использовали для содержания и наращивания вооружённых сил, а также для повышения своего влияния.